Semaglútíð er næstu-kynslóð GLP-1 (glúkagon-eins og peptíð-1) hliðstæða þróuð af Novo Nordisk í Danmörku. Það er langverkandi samsetning sem byggir á grunnbyggingu liraglútíðs og er skilvirkari við meðhöndlun á sykursýki af tegund 2. Novo Nordisk hefur lokið sex stigs IIIa rannsóknum á inndælingu semaglútíðs og lagt fram nýja lyfjaumsókn (NDA) til bandarísku matvæla- og lyfjaeftirlitsins (FDA) fyrir inndælingu einu sinni í viku þann 5. desember 2016 og einnig lagt fram markaðsleyfisumsókn (MAA) til Lyfjastofnunar Evrópu (EMA). Í kjölfarið var semaglútíð inndæling samþykkt af FDA árið 2017 til meðferðar á sjúklingum með sykursýki af tegund 2 og í júní 2021 var það samþykkt af FDA fyrir þyngdartap (vörumerki Wegovy®) fyrir langvarandi þyngdarstjórnun. Semaglútíð töflur til inntöku (vörumerki Rybelsus®) voru samþykktar í Bandaríkjunum í september 2019 til meðferðar á sykursýki af tegund 2, og urðu þær fyrsti GLP-1 viðtakaörvi til inntöku í heiminum. Þann 15. september 2025 voru semaglútíðtöflur til inntöku (Rybelsus®) samþykktar í Evrópusambandinu, og eru þær fyrsta og eina GLP-1 RA til inntöku sem getur dregið úr hættu á hjarta- og æðadauða, hjartadrepi og heilablóðfalli, byggt á niðurstöðum SOUL klínískrar rannsóknarinnar; þessi rannsókn sýndi að hjá sjúklingum með sykursýki af tegund 2 og hjarta- og æðasjúkdóma og/eða langvinnan nýrnasjúkdóm minnkuðu semaglútíðtöflur til inntöku hættu á MACE um 14%.